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自动门机

自动门机是安装于轿厢顶上，它在带动轿门启闭时，还需通过机械联动机构带动层门与轿门同步启闭。为使电梯门在启闭过程中达到快，稳的要求，必须对自动门机系统进行速度调节。当用小型直流伺服电机时，智能电梯控制系统，可用电阻串并联方法。采用小型交流转矩电动机时，常用加涡流制动器的调速方法。直流电机调速方法简单，低速时发热较少，交流门机在低速时电机发热厉害，电梯控制系统，对三相电机的堵转性能及绝缘要求均较高。

按照控制分类

1、轿内手柄开关控制的电梯电气控制系统。

2、轿内按钮开关控制的电梯电气控制系统。

3、轿外按钮开关控制的电梯电气控制系统。

4、轿内外按钮开关控制的电梯电气控制系统。

5、信号控制的电梯电气控制系统。

6、集选控制的电梯电气控制系统。

7、两台并联控制的电梯电气控制系统。

8、群l控电梯电气控制系统。

控制系统组成

该系统主要由以下几部分组成：PLC、变频器、曳引机、门机等。PLC是控制系统的核心。[2]PLC根据输入的呼梯信号和目前电梯所处的位置自动确定电梯的运行方向及速度，电梯控制系统方案，变频器根据PLC的速度指令控制曳引电动机的转速，到达目的层后，自动平层、停车、开关门，在运行过程中输出电梯的楼层位置和运行方向，同时完成对呼梯信号的登记、保存和消除等工作。对电梯运行中的一些特殊情况（如急停、超载、冲顶、蹲底等）自动进行处理和报警。

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